紹介
自動運転車両 (AGV) は,近代的な物流とスマート製造の骨組みとなっています.AGV制御システムは,配線されたPLCI/Oまたは搭載リレーボードに依存し,補助機能を管理する,コンベアローラー,警告ライト,ホーンアクチュエーター,磁気/ナビゲーションセンサー入力.
AGVはよりモジュール的で コンパクトで 迅速に展開できるデザインへと進化していますワイヤレス I/O モジュールこのモジュールは,柔軟性,メンテナンス,拡張性において重要な利点を提供して,点から点のワイヤリングを無線リンクに置き換えています.
ワイヤレス I/O モジュールとは?
ワイヤレス I/O モジュールは,以下を含むコンパクトで自立したユニットである.
デジタル入力 (乾燥接触,NPN/PNP)
デジタル出力 (リレーまたはトランジスタ)
オプションのアナログ入力 (420 mA, 010 V)
内部の産業用無線電受信機 (例えば,433MHz,868MHz,または915MHz)
組み合わせと論理設定のための設定ソフトウェア
このモジュールは透明な無線拡張子PLC または AGV コントローラー.リモート モジュールで入力状態が変化すると,変更はメイン コントローラーに接続されたペアマスター モジュールに無線で送信されます.
AGV システムにおける主要なアプリケーション
| 適用する | 無線 I/O ソリューション |
|---|---|
| エレベーターデッキ上下 | ローレーの出力モジュールは,リフトアクチュエータの近くに設置されている. |
| 輸送機の起動/停止 | AGVボディ内のマスターとペアリングされた離散出力モジュール |
| 障害感知器の入力 | 外部バンパーやLiDAR補助コンタクトの近くに置かれた無線入力モジュール |
| Eストップ状態のリモコン | バッテリー駆動の無線入力モニタリング トレーラーの緊急停止 |
| バッテリーの電圧モニタリング | アナログワイヤレス I/O モジュール パック電圧を遠隔で測定する |
| 警告信号とザッパー | 無線リンク経由でPLCで起動するリレー出力モジュール |
ワイヤード リレー ボード に 比べ て の 利点
ワイヤリング の 束 を 少なく する
モジュール式 AGV アドオン
迅速 な 改装 と 修理
典型的な設定例
シナリオ:AGVはローラーコンベアデッキを搭載し,AGVが駅にいる時のみ動かせなければならない.
マスターモジュール:AGVの制御パネルの内側に設置され PLCのデジタル出力に接続されています
リモートモジュール:コンベアデッキの下に設置され,モーターコンタクターのコイルにケーブルが接続されています.
オペレーション:AGVがステーションに到達すると,PLCはマスターの出力1を活性化させ,リモートモジュールの出力リレーが電力を稼働させ,コンベヤーモーターを起動する.
わかったAGV コントローラーとの統合
ワイヤレス I/O モジュールは,通常,以下と通信する.
PLC (シメンス,ロックウェル,三?? など)デジタル I/O マッピング シンプルな方法
組み込みコントローラー (アルディノ,ラズベリーパイ,工業用PC)シリアルまたはGPIOで
AGVのナビゲーション制御装置リモート補助I/Oバンクとして
ワイヤレス I/O モジュールは AGV のすべての配線を代替するものではありませんが,特にコンベヤーデッキ,リフトメカニズム,警告装置,そして一時的な付属物設計の複雑さを軽減し,保守を簡素化し,モジュール型車両アーキテクチャを可能にします.
AGVメーカーやシステムインテグレーターにとって,信頼性の高いI/O拡張を維持しながらケーブルコストと組み立て時間を削減したい場合は,ワイヤレスI/Oモジュールはツールボックスに位置する必要があります.
マスターとリモートモジュールを組み合わせ チャンネル対チャンネル関係をマップする設定ソフトウェアを 提供しています
コンタクトパーソン: Ms. Sunny
電話番号: 86-13826574847
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